Apple začalo ponúkať piatu verziu iOS 9.1 pre registrovaných developerov a beta-testerov. Je to len týždeň po začatí testov štvrtej verzie a dva týždne po vydaní iOS 9.0.2.
iOS 9.1 ponúka hlavne kompatibilitu s prichádzajúcimi novými zariadeniami ako je Apple TV štvrtej generácie alebo iPad Pro s 12,9 palcovým displejom. iPad Pro obsahuje v balení Smart Keyboard a Apple Pencil, ktoré sú hlboko integrované do operačného systému.
Nie je stále známe, kedy bude update iOS 9.1 prístupný verejnosti, no je pravdepodobné, že sa tak stane koncom októbra, kedy je naplánovaný aj začiatok predaja novej Apple TV.